一個(gè)完整的自動(dòng)化包裝生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)方案由很多自動(dòng)化包裝設(shè)備組成,，除了全自動(dòng)包裝機(jī)自動(dòng)功能之外,，其中，端臂碼垛操作工具,、材料輸送線裝置,、視覺識(shí)別／驗(yàn)證系統(tǒng)也是主要組成部分。

1,、臂端碼垛操作工具

機(jī)械手就是利用與其端部聯(lián)接的裝置從一個(gè)位置移到另一位置的一種工具,。臂端操作工具，即端部操作器,，是用來抓取產(chǎn)品,、定向移動(dòng)和感受性能參數(shù)的一個(gè)部件。在包裝應(yīng)用中,，端部操作器通常設(shè)計(jì)成能直接使用的真空套、夾緊爪或兩者結(jié)合的型式,。它們的結(jié)構(gòu)方案可以從單一型的真空套到系列型真空套或夾緊爪的排列式結(jié)構(gòu)等,。

2、材料輸送裝置

材料運(yùn)送及處理裝置是在傳動(dòng)和制造過程中,，為產(chǎn)品的輸送,、儲(chǔ)運(yùn)和控制時(shí)自動(dòng)移動(dòng)所需要的某些類型的設(shè)備。其中包括動(dòng)力傳送帶,、單軌吊車,、自動(dòng)導(dǎo)向車和機(jī)械手等。在包裝過程中,，需要考慮材料運(yùn)送處理的因素有：產(chǎn)品形狀,、重量及材料性質(zhì)；在運(yùn)輸,、包裹及裝載期間產(chǎn)品的運(yùn)速,、距離和方向；與其他裝置進(jìn)行聯(lián)接時(shí)所需控制水平以及如果需要時(shí)允許重新形成構(gòu)件的機(jī)動(dòng)靈活性,。一種典型的材料運(yùn)送及處理系統(tǒng)包括：帶型輸入傳送器,、貼標(biāo)機(jī)、條碼閱讀器,、自動(dòng)裝置和輸出傳送器,。一個(gè)用戶圖形界面提供了描繪出托盤堆碼形式的容易操作的平臺(tái)。根據(jù)控制生產(chǎn)的工件數(shù)量,，機(jī)械手抓取,、定向移動(dòng)和安放（堆碼）每個(gè)包裝容器（箱,、盒、桶和罐等）在正確的托盤位置上,。

3,、識(shí)別及驗(yàn)證系統(tǒng)

識(shí)別、驗(yàn)證和準(zhǔn)確跟蹤產(chǎn)品的能力已經(jīng)成為整個(gè)包裝系統(tǒng)不可缺少的環(huán)節(jié),。識(shí)別方法可以使用傳統(tǒng)的條碼到無線電射頻（RF）傳感器,，它們能夠跟蹤托盤或全部產(chǎn)品。聯(lián)機(jī)的條碼印刷及驗(yàn)證也是必要的,。能夠提供有效可靠手段,，確保產(chǎn)品質(zhì)量的可視技術(shù)（Vision technology）可用于包裝的很多場(chǎng)合，例如,，產(chǎn)品的檢測(cè)和定向,、充填水平及計(jì)數(shù)、光學(xué)貼標(biāo),、文字識(shí)別,、貼標(biāo)文案驗(yàn)證、標(biāo)貼記錄以及全部文字和圖形的驗(yàn)證（離開生產(chǎn)線）等,。條碼系統(tǒng)通過產(chǎn)品型式,、日期／區(qū)碼和制造廠名為印前或聯(lián)機(jī)的印刷工序識(shí)別產(chǎn)品。條碼掃描儀和視頻識(shí)別系統(tǒng)記錄并驗(yàn)證產(chǎn)品標(biāo)貼以確保識(shí)別的完整性,。一種典型的可視條碼檢測(cè)能力可以確認(rèn)每個(gè)條碼對(duì)應(yīng)于每種產(chǎn)品,。

總之，一個(gè)完整的自動(dòng)化包裝生產(chǎn)線一般是要根據(jù)客戶不同行業(yè),、生產(chǎn)模式以及產(chǎn)品包裝需求來制定一個(gè)完善的解決方案,，這樣才能提高客戶企業(yè)生產(chǎn)效率，為客戶降低包裝成本,。