一,、概述

該設備是我公司自行設計生產的以氣動+電動運行裝箱工作方式的裝箱機，結構緊湊,，外型美觀大方,，能耗低，運行穩(wěn)定,，操作方便是它的優(yōu)點所在,。驅動裝置為對稱式雙搖臂，由日本MITSUBISHI伺服電機或者三相異步電機驅動驅動,，運行平穩(wěn),。

（1）抓瓶器

針對產品的不同外形特點，量身設計制作的抓瓶機構,，兩套抓瓶器組,，每種規(guī)格的產品采用相應的抓瓶機構進行抓瓶工作。抓瓶器組采用氣囊式抓瓶頭,，對瓶無損傷,。

（2）抓瓶組升降機構

抓瓶組由對稱式雙向搖臂驅動，即搖臂通過在設計弧形軌道內運行,，分別進行抓瓶和裝箱機動作,。設計機構緊湊，動作精準,，運行穩(wěn)定,。

（3）瓶通過供瓶輸送帶進到裝箱機上的瓶儲存輸送帶上，自動分瓶器將單列輸送來的瓶子根據設計要求自動分成3列,，排列調整到合適的位置

（4）擋箱板通過旋轉汽缸將箱固定到正確的位置,，有效避免漏罐或破箱現(xiàn)象的發(fā)生

（5）裝箱時箱靜止不動，裝完出箱時同時供箱,，提高工作效率

（6）驅動電機采用中美合資變頻電機,，通過變頻器控制進行

（7）自動分瓶器

由微型調速電機控制，將供應來的瓶子自動分成四道供應,，有效避免堵瓶,，擠瓶現(xiàn)象的發(fā)生，有效保證裝箱機的工作效率,。

（8）瓶/箱輸送帶

輸送帶由異步電機驅動,，根據不同輸送需要，分別采用變頻器和接觸器控制,，實現(xiàn)自動供瓶,、排瓶，自動供箱、出箱等工作,。

（9）抓瓶組：

由兩組抓瓶器構成,，每組抓瓶瓶可同時抓15個瓶子，兩組抓瓶器由汽缸驅動分開間距

（10）安全裝置

設備上安裝有安全門,，并安裝有各種安全保護檢測裝置,，有效保證操作人員的安全。

（11）采用開放式的觸摸屏操作,，更安全,，更簡單。內置各種故障代碼及故障解決方法,，當故障出現(xiàn)后,，在人機操作界面上將會顯示出故障出現(xiàn)的位置，及故障原因和解決方法,，提高維修人員的工作效率,。內置各種應變性運行參數的修改界面，可根據操作人員的要求進行及時修改,，提高設備的工作效率,。

二、主要技術參數

1,、類  型：  抓器型

2,、型  號：KYXLGCP-02/03/04/05GD，KYXLGCP-02/03/04/05GDS

（S代表伺服電機驅動,，沒有S表示普通電機驅動,，型號相同的情況下伺服電機驅動效率比普通電機驅動高20%）

3、適用甁及箱子:

（1）甁  :  600ml PET瓶,，具體參照樣品

（2）箱  :  成型瓦楞紙箱

（3）甁 排 列 : 根據包裝方式 

（4）抓器組數 : 2組/3組/4組/5組

（5）生產能力 :  600-2000箱/ 小時

（6）甁 排 列 :  根據包裝產品兩列,，三列可調

（7）機械規(guī)格 ：（長×寬×高mm）: 7500*1750*2500（含輸送帶）

（8）耗 電 量 : AC/3相/50Hz/380V，5.5Kw

（9）耗 氣 量 : 0.6Mpa≤壓力≤0.8Mpa,；1200L/Min

機械重量 : 約1500KG

三,、使用環(huán)境

（1）環(huán)境溫度：18～30℃

（2）相對濕度：55%～65%

（3）空氣中煙塵含量少，無導電塵礙的環(huán)境

（4）無爆炸危險的環(huán)境

（5）符合食品衛(wèi)生條件的場地

（6） 輸送帶高度:

1) 箱輸送帶 : 550±50mm 具體高度根據客戶要求

2) 瓶輸送帶 : 1100±50mm 具體高度根據客戶要求

（7）電源

電源為三相,、50HZ,、380/220V的交流電，當電力系統(tǒng)為TN-C方式時,，建議在TN-C系統(tǒng)末端將PEN線分為PE和N線,，變?yōu)門N-C-S方式，這樣有利于安全,?？刂齐娫礊椋篈C220V,，DC24V,。

四,、電氣設備

（1）PLC可編程序控制器

OMRON或者SIEMENS系列PLC，其內部結構采用十六位的CPU,，運算速度快,，結構簡單，緊湊,，安裝方便,，抗干擾能力強，可靠性高,，通過了嚴格的ISO9001安全質量認證,。因此本產品控制的穩(wěn)定性和可靠性得到了保證。

（2）低壓電氣

低壓電氣元件采用SCHNEIDER系列產品,；產品可靠性能高,。

（3）變頻器

變頻器選用符合國際安全標準，性能穩(wěn)定,，運行安全,、可靠，具體操作細則及注意事項請參照LG變頻器用戶手冊,。

（4）操作按鈕,、開關、指示燈

操作按鈕及開關采用SCHNEIDER產品,，安全可靠,，外型設計美觀；

（5）檢測元件

1）光電開關采用德國SICK或者日本OMRON產品,，檢測信號精準,，工作穩(wěn)定，抗干擾性強,。

2）近開關采用德國SICK公司的PR12-4DN產品,，安裝方便，檢測信號精準,，工作穩(wěn)定,。

3）汽缸行程檢測開關采用優(yōu)質霍爾開關，檢測準確,，性能可靠,。

（6）驅動電機

主機驅動電機采用日本MITSUBISHI 伺服電機或者國產三相帶剎車異步電機驅動，其它驅動電機采用國產優(yōu)質三相異步電動機

（7）人機界面

人機界面為日本OMRON彩色觸摸屏,，該顯示屏為5.7寸,。裝箱系統(tǒng)的各單元控制按鈕功能均能在屏幕上以觸摸按鍵的形式實現(xiàn)。由于該控制系統(tǒng)同時控制三臺機械手同時工作，所以在工作的過程中某臺機械手或者某個分系統(tǒng)出現(xiàn)問題,，可在人機界面上單獨關閉,，不影響其它單元的正常運行。同時該屏幕也能夠顯示系統(tǒng)運行中的各種參數,如單線及系統(tǒng)的工作效率,，單線及系統(tǒng)的故障率等,，同時可時時監(jiān)視系統(tǒng)中各分組單元的工作情況和傳感元件(如接近開關、光電開關,、電磁閥等) 的工作狀態(tài),。

（8）汽缸和電磁閥

汽缸選用臺灣AIRTEC公司產品，具有出色的解決問題的能力,。

（9）輸送配件

鏈板及配件采用上海產品,；軸承采用哈爾濱軸承廠產品

（10）抓瓶頭

國產氣囊式抓瓶頭

（11）其它輔助配件為本公司標準產品

五、電器安裝

（1）電器元件通過導軌安裝在控制箱內,，拆裝方便,。

（2）鑰匙開關、操作按鈕,、指示燈等都安裝在操作面板上,，結構緊湊美觀。

（3）在輸送帶的儲瓶區(qū)安裝有光電開關,，保證抓瓶動作的穩(wěn)定運行,，防止出現(xiàn)少抓或者抓瓶不準確現(xiàn)象的發(fā)生；在箱輸送帶上裝有兩個光電開關,，保證自動供箱,，自動出箱。

（4）另安裝有安全保護的氣電轉換器,，集成電磁閥,，霍爾開關等元件。